Na terenie gminy Lipinki są trzy kategorie dróg (wojewódzkie, powiatowe, gminne). Łączna długość dróg wojewódzkich wynosi 10 km, dróg powiatowych 24,7 km, a dróg gminnych 109 km w tym: o nawierzchni asfaltowej – 41 km i gruntowej – 68 km. Podobnie jak w większości gmin województwa małopolskiego sieć dróg jest rozwinięta dobrze.
Dzięki dobrze rozwiniętej sieci dróg gmina i miasto posiada dogodne połączenia komunikacyjne z sąsiednimi gminami i ośrodkami miejskimi.
